注塑制品加工——機械手

更新日期：2018-12-12 13:52:13

注塑制品脫模時，對一些人工脫模不便、形狀復(fù)雜、薄壁的、易碎的、外觀要求特雖高的注射制品，已越來越多地采用機械手。設(shè)計時，要考慮適當?shù)膴A持方式（機械夾持或氣吸）、夾持質(zhì)量、夾持壓力、取出時的運動軌跡（一般由水平、垂直和回轉(zhuǎn)三部分組成）、動作速度和行程、對位置重復(fù)精度等要求。

在機械手使用中，最重要的是與注射機的動作配合問題。主要注意以下幾個問題：

1、機械手離開模具后，機械手與注射機應(yīng)能夠各自繼續(xù)動作，以縮短成型周期；

2、在選擇機械手時，應(yīng)考慮物品的夾持要求；

3、機械手運動速度越快，則越容易產(chǎn)生振動，要考慮機械手產(chǎn)生的慣性振動，能否被注射機合模機構(gòu)所吸收。

機械手的一般動作程序如表所示。

目前常見的機械手有兩類：一類是用交流伺服電機驅(qū)動；另一類是用氣動式機械手。